Выпускник 104-го кадетского корпуса.После атаки Колосса на Трост, Миллиуса назначают в один отряд с Томасом Вагнером, Нэком Тирсом, Миной Каролиной, Армином Арлертом и Эреном Йегером. Вскоре после развёртывания отряд подвергся нападению гиганта, который в прыжке поймал и убил Томаса. В порыве ярости Эрен решает отомстить за погибшего товарища, и отряд следуют за ним. Однако, Миллиус, как и почти все члены отряда, погибают. Выжить удаётся только Армину, которого в последний момент спас Эрен.