Протагонист франшизы «Шаман Кинг». Шаман из древнего японского рода Асакура, один из пяти Великих стихийных воинов, управляющий силами земли. Обладает сверхчеловеческими физическими характеристиками. Немного ленивый и мечтательный парень, обладающий безграничной душевной добротой, которой он с радостью делится со всеми окружающими. Йо всё время ходит в наушниках, которые он нашёл вместе с проигрывателем и гитарой в шкафу у своего отца, Микихисы, когда ему было четыре года. Возможно, Йо стал носить наушники, желая встретить отца, которого он никогда не видел, или же, взяв без разрешения вещи родителя, он выразил свою слегка бунтарскую натуру. В любом случае с этого началась любовь парня к музыке.Несмотря на то, что Асакура очень добродушный и отзывчивый, всегда готовый выслушать и прийти на помощь даже незнакомому человеку, он всё же недолюбливает людей. Причина нелюдимости Йо кроется в его детстве: мальчик рос в семье, знаменитой своими силами и связью с духами, другие дети боялись и сторонились его, обзывая «ребёнком демона». С ранних лет Асакура был одинок и отчуждён всеми вне семьи, поэтому предпочитал проводить время с духами. В возрасте десяти лет Йо признаётся, что если бы ему предоставился шанс стать богом, то он уничтожил бы всех людей. Но, повзрослев, юноша понимает, что никогда бы так не поступил, а ненавидеть кого-то бессмысленно, ведь вместо этого можно просто заниматься тем, что нравится, и заводить друзей. С тех пор Йо ни разу не менял своего мнения. Асакура искренне верит в людей и считает, что те, кто видит духов, не могут быть плохими. Парень ищет в каждом человеке что-то хорошее, и ему это удаётся.Йо родился в небольшом городке Идзумо, в храме семьи Асакура. Дедушка Йомэй начал тренировать внука к грядущему турниру шаманов с самого детства, однако в возрасте четырёх лет Йо ещё плохо умел создавать сверхдушу и занимался тренировками довольно неохотно. Рассказ дедушки о Короле Шаманов воодушевил Асакуру, но ненадолго: в начальной школе из-за плохого отношения одноклассников мальчик вновь потерял желание заниматься тренировками. Кульминационным моментом в жизни Йо, давшим ему толчок и стимул победить в турнире, стало знакомство с Анной Кёямой и события, произошедшие в те несколько дней, что дети были вместе. В память о том, кто сыграл одну из важнейших ролей в той роковой истории, у Асакуры осталось ожерелье из медвежьих когтей, которое он с тех пор не снимая носит на шее.