В 2242 году, спустя десятилетия после разрушительной катастрофы, мир оказался в руинах, и человечество оказалось на грани вымирания. Эта катастрофа, известная как «Слёзы новолуния», представляла собой ядовитый дождь, который уничтожил почти всё живое на планете. Земля была буквально опустошена, и в ответ на эту угрозу выжившие люди вынуждены были искать спасение в подземных городах, где жизнь продолжалась в условиях жестокого дефицита ресурсов и постоянной угрозы. В этих подземных убежищах человечество адаптировалось к новым условиям. В процессе выживания были обнаружены необычные кристаллы, ставшие новым источником энергии. Кристаллы обеспечивали жизненно важные ресурсы и в дальнейшем стали основой для создания специализированных боевых машин-роботов, которые использовались для их добычи.
Эти машины управлялись отважными пилотами, известными как скитальцы. Пилоты скитальцев, обладая выдающимися навыками и стойкостью, играли ключевую роль в обеспечении энергии для подземных городов. Им на помощь приходили андроиды, называемые магусами, которые предоставляли поддержку и помощь в работе с кристаллами. Главный герой истории молодой человек по имени Каната, проживающий в подземном городе Амасия. Он давно мечтает стать скитальцем и изо всех сил трудится над достижением этой цели. Его мечта и стремление к личному героизму становятся двигателем его действий, несмотря на трудности и опасности, окружающие его в этом мрачном мире.